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并联机器人
2019-08-01
并联机器人，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的闭环机构。并联机器人特点为无累计误差，精度较高，驱动装置可置于定义平台上或者接近定义平台位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好，适合做快递等轻载高速搬运。
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